Новая разработка позволяет беспилотникам выполнять точную съемку местности в условиях отсутствия сигналов ГНСС.
Сотрудники Московского государственного университета геодезии и картографии (МИИГАиК) - Александр Георгиевич Чибуничев и Никита Адильевич Гумбатов - получили патент на изобретение, которое может значительно расширить возможности беспилотной аэрофотосъемки. Речь идет о способе автоматического управления аэрофотосъемочным процессом в условиях отсутствия сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС).
Сегодня дроны и пилотируемая авиация часто используются для создания ортофотопланов, цифровых моделей местности и рельефа. Однако стандартные методы требуют наличия устойчивого сигнала GPS/ГЛОНАСС для определения координат точек съемки. В зонах радиомолчания или при подавлении сигнала выполнение задачи становится невозможным или требует сложных ручных операций.
Разработка ученых МИИГАиК предлагает элегантное решение. Метод основан на совместной работе двух камер: основной (для съемки) и видеокамеры с идентичным полем зрения. Видеокамера непрерывно отслеживает положение точки фотографирования с частотой не менее 30 кадров в секунду. Как только координата x целевой точки в системе координат снимка становится равной нулю, система автоматически подает команду на съемку основной камерой.
Как это работает:
- Носитель выводится на первую точку съемки.
- Рассчитывается базис фотографирования (расстояние между точками съемки) исходя из заданного перекрытия снимков.
- Видеокамера отслеживает движение носителя и момент, когда нужно сделать следующий снимок.
- Основная камера делает снимок строго в нужной точке, обеспечивая заданное продольное перекрытие.
Технический результат: Изобретение обеспечивает возможность выполнения аэрофотосъемки в полностью автоматическом режиме без использования координат, измеренных с помощью ГНСС–оборудования. Это открывает новые горизонты для картографирования закрытых территорий, сложных ландшафтов и зон с плохим навигационным покрытием.